По поводу дёргания на наборе может быть виновата ТНВД.Забитый фильтр будет давать тупение и сизый дым под нагрузкой.Вся проблема с ТНВД в том,что не все параметры и режимы можно отследить и проверить на стэнде.Сам сейчас на своей машине пытаюсь не много улучшить динамику езды регулировкой на машине,правда довести до идеального результат не хватает времени.То,что тебе сказали,что стоит НОВЫЙ насос так это бред.Новый насос будет стоить как пол машины по нынешним временам,и достать его можно только под заказ и то с большим сроком исполнения.Эти насосы сняты с производства,но под заказ всё делается.А то что его ещё нужно настраивать так это тем более полный бред. Со временем имеет место (усталости металла) просадки жёсткости пружин на регуляторах.От этого на некоторых режима насос не додаёт расчитаное топливо.Самое обидное что это не видно на стэнте и нет в настройках.Если не лезть в дебри то этот момент можно попробовать решить коректировкой момента впрыска или подачи топлива.То есть чуть раньше зделать зажигание или добавить топлива.А возможно и одно и другое.
ЗЫ Я механник по ремонту дизельных топливных систем,то есть не ремонтирую толивные а работаю с машинами(снимаю/ставлю насосы и форсунки любых дизельных систем)(ремонтируют у нас другие),и в самых тонкостях настроек я только потихоньку разбираюсь так как самому интересно довести и улучшить то что устало о времени.Так что если какие вопросы есть постараюсь помочь.

Вот как раз нужно чуть раньше зажигание сделать и эта проблема уйдёт.

Это выработка от не качественной смазки.У тебя в добавок не много подзадраны кулачки распредвала.Рокера эти однозначно нужно менять.Так же посмотри на состояние пятачков между рокером и клапаном.Там выработка будет ещё больше.Из-за этой выработки,если не справляется гидрокомпенсатор с заполнением свободного хода бывает слышно клацанье.

Если гидрик заполнен маслом то руками его не сожмёш.Для этого они и нужны чтоб за счёт масла выбирать зазор между рокером и кулачком.На оборот если он продавливается то ему хана.Просто разбери и перемой их.На сухую при надавливании и отпускании должен быть слышен хрюкаощий звук шариково клапана в гидрике.

у меня , лично это было начало конца.

Проверь по индикатору, у меня почти на зуб стояло раньше , и после старта работала как часы. Если ставить по индикатору , то получается слишком поздно и работы ноль.

Попробуйте померить вылет. Эта проблема решается легко.

По поводу гидриков-возможно плохо промыл.Он должен хрюкать сразу при отпускании.
По поводу установки по индикатору-если не работает нормально после установки то бока или с насосом или с мотором.И то что на 1зуб не совпадает так диапазон регулировки на самой шестерне может дожодить как раз зуб туда и зуб сюда.

Он ещё будет работать и работать.Если нет на кулачке серьёзной выработки то не обращай сильно внимание.Проще поменять лишний раз рокера,они не так много стоят,чем найти и проставить нормальный распредвал.

Это про насос ?

Да к как ? , по индикатору говоришь проверь ,ниже говоришь что по индикатору работы ноль



Как это легко решается ? по любому голову надо будет скидывать ,или есть какие то варианты ?

А относительно чего ты устанавливаешь по индикатору.Если ,как ты говоришь на 1 зуб делаешь раньше то мотор так конкретно рокотать должен,и при это машина сама себя душить будет от сильно раннего зажигания.Либо у тебя действительно полные вафли насосу или ты что то не то выставляешь.